การจำแนกประเภทหลักของตัวลดฮาร์มอนิก

ตัวลดฮาร์มอนิกสามารถจำแนกตามปัจจัยต่างๆ เช่น โครงร่างผลิตภัณฑ์และโครงสร้างเฟล็กสไปน์

ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของผลิตภัณฑ์ สามารถจัดหมวดหมู่เป็นชุดส่วนประกอบ หัวเกียร์แบบติดตั้งเซอร์โว และชุดเกียร์

ขึ้นอยู่กับโครงสร้างเฟล็กสป์ไลน์ สามารถจำแนกได้เป็นประเภทคัพ-ประเภท หมวก-ประเภท และการออกแบบประเภทแบน-

ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ที่เป็นตัวแทนจากผู้ผลิตรายใหญ่ ได้แก่ กลุ่มผลิตภัณฑ์ Harmonic Drive ที่หลากหลาย-เช่น ซีรีส์ CSG, CSF, CPL, CSD, SHG, SHD, CSF Mini และ PMG- ซึ่งครอบคลุมข้อกำหนดที่หลากหลายเกี่ยวกับแรงบิด ขนาด และอัตราส่วนการลด ซีรีส์ LCS-I (ประเภทชุดเกียร์) จาก Leader Harmonic Drive โดดเด่นด้วยโครงสร้างเฟล็กสป์ไลน์ทรงกระบอกมาตรฐานแบบถ้วย-; ซีรีส์นี้ครอบคลุมรุ่นตั้งแต่ขนาด 11 ถึง 50 โดยมีพิกัดแรงบิดตั้งแต่ 3.8 Nm ถึง 503 Nm และมีอัตราส่วนการลดเช่น 50, 80, 100, 120 และ 160